Андриян Николаев родился 5 сентября 1929 года в деревне Шоршелы, Чувашия. В 1947 году окончил Мариинско­ Посадский лесотехнический техникум. Работал мастером лесозаготовок в Деревянском леспромхозе.

     В 1950 году окончил школу воздушных стрелков при Кировабадском военном авиационном училище лётчиков. В 1950­ - 1951 годах служил в строевых частях ВВС воздушным стрелком. В 1951­ - 1952 годах учился в Черниговском военном авиационном училище лётчиков, в 1954 году окончил Фрунзенское военное авиационное училище лётчиков.

     В марте 1960 года был отобран в отряд космонавтов. Николаев 11­ августа 1962 года совершил полёт на космическом корабле «Восток-­3» продолжительностью 3 суток 22 часа 22 минуты. Это был первый в мире групповой космический полёт. За успешное осуществление полёта и проявленные при этом мужество и героизм майору Николаеву Андрияну Указом Президиума Верховного Совета СССР от 18 августа 1962 года присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

     В качестве командира космического корабля «Союз-­9» Андриян Григорьевич с 1 по 18 июня 1970 года совершил второй космический полёт продолжительностью 17 суток 16 часов 58 минут. На тот момент это был самый длительный космический полёт. После приземления из­-за того, что космонавты мало занимались физическими упражнениями во время полёта, возникли проблемы с адаптацией организма к земным условиям. Космонавты себя плохо чувствовали, не могли ходить. Это состояние в медицине получило название «эффект Николаева». За успешное осуществление полёта и проявленные при этом мужество и героизм полковник Андриян Григорьевич Николаев 3 июля 1970 года награждён второй медалью «Золотая Звезда».

     В 1968 году без отрыва от основной работы окончил Военно­-воздушную инженерную академию имени Жуковского. С 1968­ по 1974 год являлся заместителем, а позже первым заместителем начальника Центра подготовки космонавтов. С августа 1992 года генерал-­майор авиации Андриян Николаев уволен в запас. Выполнил 2 космических полёта общей продолжительностью - 21 сутки 15 часов 21 минута.

     После увольнения в запас герой жил в Звёздном городке Щёлковского района Московской области. Скончался 3 июля 2004 года в городе Чебоксары. Похоронен в родном селе Шоршелы.

     Генерал­-майор авиации, лётчик-­космонавт СССР, заслуженный мастер спорта СССР, военный лётчик 1­-го класса, космонавт 2­-го класса, почётный радист СССР, кандидат технических наук. Награждён орденами Ленина, Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-­й степени, медалями, иностранными наградами. Государственная премия СССР. Герой Труда Вьетнама, Герой Труда Монголии, Герой Социалистического Труда Болгарии. Удостоен Золотой медали имени К.Э.Циолковского АН СССР, а также Золотой Космической медали FAI, двух медалей дет Лаво и Золотой медали имени Ю.А.Гагарина FAI.

     Почётный гражданин Чувашской республики, городов Калуга, Каспийск, Махачкала, Нальчик, Ржев, Смоленск; Гюмри; Караганда; Дархан; София, Варна, Петрич, Плевен и Стара­ Загора; Карлови­-Вари; Буир. Его именем назван кратер на обратной стороне Луны. Бронзовый бюст Андрияна Николаева установлен в родном селе, памятник - в Чебоксарах. Бюсты также установлены в Чернигове и Смоленске.